近日，在合肥市四季花海公园内出现了一位特殊的“环卫工人”，它个头不大，却有着“科技”与“呆萌”并存的外形，每天它像“遛弯大爷”似的沿着公园的步道自动作业，利用车辆前端和底部的旋转扫帚将落叶和垃圾清扫进机身内部的垃圾箱——它就是合肥极目行远科技有限公司（简称极目行远）开发的新一代智能网联无人驾驶清扫车。 

智能网联无人驾驶清扫车正在作业

自上岗以来，智能清扫车表现出众，“胖乎乎”的它启动之后就会自动在公园内清扫垃圾，看似不慌不忙，所到之处，地上的沙粒、纸屑、树叶、瓶子等却一扫而净，清洁程度丝毫不亚于人工。作业途中，遇到锻炼的市民以及障碍物，它还会巧妙躲避，自动切换清扫路线，路过的人们都纷纷对它投来好奇又赞赏的目光。

别看它身躯娇小，能量可不小。它集激光雷达、摄像头、超声波等传感器于一身，搭配高精度定位系统，融合多种传感器，采用完备的软件安全架构及安全策略，实现车辆自主路径规划、紧急避障、安全预警，可全流程无人驾驶作业。据公司技术负责人介绍，清扫车可采用遥控/自动两个清扫模式进行清扫，能够实时对作业环境及作业状态进行监控，既满足特殊情况的手动清扫需求，也满足日常的机器人自动清扫需求，真正实现了便捷、安全、高效的环卫作业清扫。 

无人驾驶清扫车相关功能特点

据了解，该清扫车满电状态下可连续作业5小时，代替人工可实现24小时全天候响应，单台综合清扫效率可达每小时5000平方米。机身内部可容纳120升的垃圾和70升的清水，在完成常规落叶、纸屑、烟头等垃圾清扫的同时，还具有洒水抑尘的功能。无人驾驶清扫车的投放，不仅提高了清洁效率，而且减轻了环卫工人的保洁压力，是科技清洁融于城市发展的有益尝试。

       合肥极目行远科技有限公司（简称极目行远）是一家致力于无人驾驶清扫车和智能驾驶解决方案的研发型公司，最初由同济大学智能汽车研究所孵化而来，公司核心研发团队来自华为、百度、同济大学等单位，2022年招引落户开发区并获合肥市种子基金领投200万元。公司瞄准人口老龄化趋势下的清洁车辆无人化升级机会，依托深厚的无人驾驶原创技术积累和强大的研发能力，推出了无人驾驶洁扫车产品，产品具备多传感器融合、激光雷达SLAM、不依赖于RTK和深度学习等特点，可以实现完全L4级无人驾驶洁扫作业，并成功应用于园区、工厂、校园、公园等30多个场景，创造了巨大的社会效益。

       未来，极目行远将以无人清扫车为核心，深入拓展无人清洁装备市场，并进入其他相关低速无人驾驶产品领域，实现多元发展目标。（戴根）